Assistenzsysteme für das Roboterschweissen

Unterstützung für Schweissroboter durch Assistenzsysteme

Die Steigerung der Effizienz und Qualität bei Schweissaufgaben sind wichtige Faktoren beim Roboterschweissen.
Unsere Technologien helfen Ihnen dabei, Zeit und Kosten zu sparen.

WireSense

Keine optischen Messsysteme nötig: Bauteil- und Spanntoleranzen erkennen und ausgleichen

Bereits minimale Materialunterschiede oder unpräzise Spannvorrichtungen haben einen negativen Einfluss auf das Schweissergebnis und verursachen kosten- sowie zeitintensive Nacharbeiten. Mit WireSense gehören diese Probleme der Vergangenheit an.

WireSense nutzt die Drahtelektrode als Sensor.

Und liefert durch punktgenaues Abtasten des Bauteils im Vorfeld der Schweissung ein entsprechendes Signal an den Roboter, womit dieser sein Programm der aktuellen Bauteilposition anpassen kann.

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Die Vorteile auf einen Blick

Kantendetektion

Erkennung der Kantenposition für eine optimale Positionierung des Schweissstart und –endpunkts
Bauteil- und Spanntoleranzen werden ausgeglichen

Höhenmessung

Erkennung eines unerwünschter Spalte
Erkennung von Blechstärken zwischen 0,5 - 20 mm, sowohl bei Stahl und Edelstahl als auch bei Aluminium
Messung mit hoher Präzision und Geschwindigkeit

Draht = Sensor

Keine zusätzlichen optischen Messegeräte erforderlich
Hervorragende Bauteilzugänglichkeit
Kein Verschleiss
Keine Wartungs- oder Reinigungskosten
Keine Kalibrierung zwischen Sensor und TCP nötig

TeachMode

Keine verbogenen Drähte dank effizienter Roboterprogrammierung

Der Teachmode unterstützt die Schweissfachkraft beim Programmieren von Schweissnahtpositionen am Roboter. Die reversierende Drahtbewegung verhindert ein Verbiegen des Drahtes bei unerwünschter Berührung mit dem Bauteil. Das eingestellte Stickout bleibt somit immer gleich.

Diese Funktion ist bei allen TPS/i Konfigurationen kostenlos enthalten.

Die Vorteile auf einen Blick

Zeit sparen

Bei Unterschreitung des definierten Stickouts wird der Draht automatisch zurückgezogen und eine Deformierung des Drahtes verhindert. Das Ergebnis: Eine höchst effiziente Bauteilprogrammierung.

Konstantes Stickout

Nach einer Unterschreitung des Stickouts wird der Draht automatisch wieder exakt auf die vorgegebene Länge korrigiert.

Alle Zusatzmaterialien sind geeignet

Der TeachMode ist mit allen Zusatzmaterialien (Stahl, CrNi, Aluminium) kompatibel.

TouchSense und SeamTracking

Bauteil- und Spanntoleranzen erkennen und ausgleichen - vor und während des Schweissens.

Mit TouchSense und SeamTracking reduziert sich der Teach-Aufwand enorm, sodass auch kleinere Losgrössen im schweren Stahlbau effizient produziert werden können. Die Assistenzsysteme minimieren zudem die Nacharbeit, da Spanntoleranzen oder kleine Abweichungen in der Bauteilposition intelligent ausgeglichen werden. Für Serienproduktionen bedeutet das ein beachtliches Einsparungspotenzial.

Das Ergebnis: die perfekte Schweissnaht ohne Nacharbeit.

TouchSense

TouchSense ermittelt vor dem Schweissvorgang von Kehlnähten und angearbeiteten Stumpfnähten die genaue Bauteilposition. Durch Abtasten des Werkstücks mittels Draht oder Gasdüse werden Start- und Endposition detektiert. Nach Übermittlung der Signale an den Roboter kann dieser die exakte Nahtbahn berechnen.

SeamTracking

Schweissfehler vermeiden: SeamTracking greift während des Schweissvorganges ein. Durch veränderte Parameter infolge von Pendelbewegungen korrigiert der Roboter selbstständig den Nahtverlauf. Das gewährleistet eine exakte Verfolgung der Nahtbahn und verhindert Schweissfehler aufgrund von Spann- und Bauteiltoleranzen.

Die Vorteile auf einen Blick

Kosten und Zeit sparen

Reduzierter Teach-Aufwand ideal bei kleineren Lösgrössen im schweren Stahlbau
Kurze Umrüstzeiten bei unterschiedlichen Bauteilvarianten
Reduktion von Schweissfehlern und Nacharbeit

Ausgleich von Bauteil- und Spanntoleranzen

Detektion der Bauteilposition vor Start des Schweissvorgangs (TouchSense)
Roboterbahn wird durch Ermitteln des Schweissstart- und -endpunktes der realen Nahtposition angepasst (TouchSense)
Selbständige Korrektur der Roboterbahn während des Schweissvorganges bei Bauteilabweichungen (SeamTracking)

Flexibel Einsetzbar

Prozessunabhängig: SeamTracking ist sowohl beim Schweissen im Kurz-, Sprüh- und Impulslichtbogen als auch in Kombination mit CMT oder TWIN einsetzbar
TouchSense-Vorgang: Sowohl mit der Gasdüse als auch mit der Drahtelektrode durchführbar

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